La plaza se formó inmediatamente después de la fundación de L’Aquila. Ya en la segunda mitad del siglo XIII, se caracterizó por el asentamiento de los franciscanos, quienes construyeron aquí la desaparecida iglesia de San Francesco a Palazzo, junto con su convento.
A comienzos del siglo siguiente, junto con la plaza de la Catedral, se convirtió en un mercado, configurándose como un «espacio múltiple» tras la edificación del Palazzo del Capitano, junto al cual se erigió la torre cívica, antiguamente más alta que la actual. En 1355 se estableció la “Cámara Magnífica” (Magnifica Camera), responsable de la vida política de L’Aquila, que más adelante tuvo su sede en el Palazzo della Camera, accesible desde una extensión de la plaza.
Así, la Piazza del Palazzo se convirtió en un centro civil autónomo, en contraste con el centro religioso de la plaza de la Catedral.
El edificio más importante que da a esta plaza es el Palazzo Margherita, actual sede del Ayuntamiento de L’Aquila, dedicado a Margarita de Austria, hija del emperador Carlos V, quien fue gobernadora de la ciudad entre 1572 y 1586 y le dio gran esplendor artístico y cultural.





